El acuerdo persigue garantizar la conexión entre las autovías del Estado y la AS-II, autonómica, en tres puntos: la remodelación del enlace de Roces, entre la autovía del Cantábrico (A-8), en el pk 383, y la AS-II; un nuevo enlace entre la A-66, en el pk 17,2, y la AS-II, a la altura de Robledo; la conexión entre el nuevo acceso norte a Oviedo con la AS-II, de acuerdo con el resultado del estudio informativo que realiza Fomento.