Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) y el Centro Fraunhofer de Logística y Servicios Marítimos (CML) han concluido con éxito el proyecto Pin Handling mR consistente en el desarrollo de un robot móvil para automatizar el reposicionamiento manual de pasadores en vagones portacontenedores.
BILBAO. Esta innovadora solución para la manipulación ferroviaria se ha probado en condiciones reales en la Terminal de Contenedores Tollerort (CTT) de HHLA en el Puerto de Hamburgo.
En la reunión final del proyecto, celebrada el pasado 1 de abril, HHLA y Fraunhofer CML presentaron conjuntamente los resultados del proyecto en el CTT, demostrando cómo un robot especialmente diseñado puede gestionar el reposicionamiento de pasadores en vagones portacontenedores en la terminal, algo que, hasta ahora, se hacía manualmente.
El sistema autónomo, gestionado a través del centro de control HHLA Sky, se desplaza de forma independiente a lo largo del tren de contenedores y coloca los pasadores necesarios con precisión y eficiencia gracias a su brazo robótico.
Vagones portacontenedores
Actualmente, estos pasadores aún deben manipularse manualmente antes de cargar los trenes. Se instalan en diferentes posiciones de los vagones portacontenedores y se abren o cierran según el tamaño del contenedor. Aunque el sistema aún no está listo para entrar en producción, el proyecto de investigación ha sentado las bases para su desarrollo posterior. En un posible proyecto posterior, la tecnología podría optimizarse aún más y comercializarse para permitir su uso práctico y rentable.
En la siguiente fase, el objetivo es seguir desarrollando esta tecnología para permitir su aplicación en operaciones productivas
En palabras de Pablo Rossio, gerente de Proyecto de HHLA, “este proyecto de investigación ha demostrado que la automatización de la manipulación de pines en el procesamiento ferroviario es técnicamente viable”.
“Los conocimientos adquiridos en esta investigación sientan las bases para una mayor evaluación de su uso operativo y gracias a la red de todo el grupo establecida para el proyecto, que abarca nuestras terminales de contenedores, HHLA Sky y nuestra filial ferroviaria Metrans, hemos combinado nuestra experiencia para que los procesos en las terminales sean más seguros y eficientes”, explica Rossio. En la siguiente fase, el objetivo es seguir desarrollando esta tecnología para permitir su aplicación en operaciones productivas.
Sistema Operativo de Robot (ROS)
Por su parte, Johann Bergmann, jefe de Equipo de Tecnologías Portuarias en CML, muestra si satisfacción por la exitosa conclusión de este proyecto conjunto. “El robot recibe datos del centro de control, navega de forma autónoma a lo largo del tren y mueve los pines que ha identificado con la ayuda de un brazo de selección magnético”.
El robot recibe datos del centro de control, navega de forma autónoma a lo largo del tren y mueve los pines con la ayuda de un brazo de selección magnético
“Inicialmente, los componentes del sistema se simularon y posteriormente se probaron en un demostrador en el laboratorio. Cabe destacar la perfecta integración del hardware estandarizado con una arquitectura de software basada en el Sistema Operativo de Robot (ROS), diseñada específicamente para satisfacer los requisitos específicos de este proceso”, señala Bergmann.
Participantes en el proyecto
HHLA coordinó el proyecto y lo apoyó con sus filiales HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) y Metrans. El robot se probó en condiciones reales en CTT. Fraunhofer CML se encargó del diseño y desarrollo de los sistemas robóticos móviles. Esto también incluye la selección y adquisición de los componentes de hardware adecuados, su integración en la solución global y las pruebas del sistema.
El proyecto contó con el apoyo del Ministerio Federal Alemán de Digitalización y Transporte (BMDV) en el marco de la iniciativa para tecnologías portuarias innovadoras (IHATEC). El objetivo de esta iniciativa es impulsar la innovación en tecnología portuaria en el ámbito de los sistemas autónomos y las tecnologías automatizadas.
