La mecanización del trabajo portuario tras décadas de progresiva introducción de un amplio complejo de aparatos y máquinas de elevación y transporte es un proceso ya superado a la par que irreversible, aunque no por ello ha dejado de evolucionar. Más bien al contrario, la tecnología aplicada a las operaciones de transporte y logística se perfecciona constantemente, también en el caso de la maquinaria.Las operaciones de carga y descarga en puertos, almacenes y centros de transbordo y distribución se encuentran vinculadas a distintos tipos de aparatos y máquinas de elevación y transporte que permiten ejecutar los procesos de una forma mucho más rápida, segura y económica que hace unos pocos años. La posibilidad de trabajar a elevadas velocidades, el incremento de la capacidad de carga y la optimización de la capacidad de posicionamiento de la maquinaria han ido perfeccionando constantemente las tareas.Existen muchos tipos de grúas con formas diversas y funciones diferentes pero todas con un objetivo básico común, a pesar de su diferente campo de aplicación y zona de trabajo, que es el de elevar una carga y moverla transportándola de un sitio a otro, ya sean contenedores, carga a granel, sacos, palés, bobinas, tubos, planchas y demás.Sin embargo, fue la irrupción del contenedor el hecho que modificó para siempre las operaciones de elevación y transporte de las mercancías y, con ello, la configuración de los puertos y las terminales. En sus inicios, el movimiento de contenedores en los puertos se realizaba con grúas convencionales y aparejos específicos destinados al anclaje de los mismos en el gancho de la grúa, pero la necesidad de incrementar el movimiento de mercancías provocó el nacimiento de diseños específicos de grúas y máquinas para la manipulación de contenedores, tanto tierra-barco como en el patio de contenedores.La grúa portacontenedores, STS (Ship-to-Shore) o más popularmente conocida como "portainer", según la terminología registrada por el fabricante Paceco, es el elemento clave en las operaciones barco-tierra al estar destinada a la carga y descarga de contenedores en el muelle de un puerto. Su velocidad, precisión y controlabilidad aseguran un óptimo rendimiento en el manejo del contenedor ya que permiten un absoluto control en la manipulación de la mercancía, gran velocidad para la carga y descarga de contenedores y sencillez a la hora de controlar el manejo de los mismos.El tipo y tamaño de las grúas portacontenedores están definidos en función de las características y del tamaño del barco que atraca bajo la pluma de las grúas así como por las características del muelle en el que se encuentra la vía de rodadura.Existen, por tanto, varias variantes de grúas STS en función del tamaño de los buques a los que se le preste servicio, desde las más pequeñas o feeder, hasta las super postpanamax, pasando por las panamax, en referencia a los buques cuyo tamaño no les permite atravesar el Canal de Panamá, y las post-panamax, para aquellos que ya no pueden atravesarlo, existiendo incluso unos mayores, super post-panamax.El trabajo de las grúas portacontenedores en las operaciones de carga y descarga a barco encuentra en el patio de contenedores un complemento en las grúas pórtico (Automatic Stacking Crane (ASC), también conocida como "trastainer", según el término acuñado por Paceco, que consta de un puente elevado o pórtico soportado por dos patas, con capacidad para desplazar los contenedores en los tres sentidos posibles (vertical, horizontal y lateralmente), maniobrando sobre raíles (Rail Gantry Crane ) o sobre neumáticos (Rubber Tire Gantry, RTG) en un espacio limitado.Por su parte, las grúas straddle carrier se emplean para el movimiento y apilamiento de contenedores, quedando la carga entre medio de la grúa con capacidad para apilar hasta cuatro contendores de altura, mientras que las grúas apiladoras llamadas reach-stacker constituyen uno de los equipos más flexibles a la hora de operar en puertos de pequeñas y medianas terminales gracias a su capacidad para transportar rápidamente un contenedor en cortas distancias y apilarlos en varias filas dependiendo de su acceso. La reach-stacker, tanto si se utilizan para manipular contenedores llenos como vacíos, ha ido ganando terreno en la manipulación de contenedores gracias a su flexibilidad y su alta capacidad para apilar y almacenar. En el caso de las grúas manipuladoras de contenedores vacíos, su alta capacidad les permite coger dos contenedores y apilar hasta nueve alturas.Asimismo, los vehículos autoguiados suponen hoy por hoy el último eslabón evolutivo de las máquinas diseñadas para el movimiento de contenedores, estando presentes ya en algunas terminales portuarias cuyo elevado grado de automatización así lo permite. Existen dos tipos de vehículos: los AGVs (Automated Guided Vehicles) y los ALVs (Automated Lift Vehicles). Ambos comparten un mismo objetivo, que no es otro que movilizar los contenedores dentro de la terminal de forma autónoma, pero los ALVs, además, pueden tomar y dejar contenedores en ciertos lugares sin la ayuda de ningún otro equipo de manipulación.Más allá de las terminales de contenedores, que constituyen por sí mismas un ecosistema propio en lo que a la maquinaria de manipulación, elevación y transporte se refiere, la variada naturaleza de la actividad portuaria ha llevado al desarrollo de maquinaria específicamente adaptada como es el caso de las operaciones de carga rodada, donde los tractores ro-ro, conocidos también como "mafis", tomando el nombre prestado de la compañía que los fabrica, permite la estiba y desestiba de plataformas de camión o remolques en los ferrys y buques ro-ro. Se trata de una máquina de gran maniobrabilidad y potencia que requiere que el operario tenga un alto conocimiento de la misma para poder dejar la carga en posiciones del barco que en ocasiones resultan de gran dificultad.Para otros tipos de mercancías, como por ejemplo los graneles, los fabricantes de maquinaria han desarrollado una amplia gama de grúas puente para la carga y descarga a través de una cuchara, así como grúas móviles que convenientemente adaptadas permiten también la manipulación y el transporte de tubos, planchas, vigas, etc.AutomatizaciónLos diseños de todas estas máquinas y sistemas tienen en cuenta las especiales condiciones que presenta la actividad diaria en los puertos y en las terminales de contenedores, de graneles y de mercancías rodada, con sus variadas configuraciones y prácticas. Sus estructuras ligeras e inteligentes en combinación con avanzados sistemas de control de carga y de posicionamiento integrados posibilitan el almacenamiento rápido, preciso y eficaz de las mercancías, sea cual sea su presentación, aún en las más adversas condiciones de trabajo. Los avances en analítica de datos, automatización y sensores, en redes inalámbricas y nanotecnología están alimentado la posibilidad de construir máquinas inteligentes que abren la puerta a nuevos conceptos de servicio, tales como la monitorización del estado de la máquina en tiempo real y otros servicios avanzados. Por otra parte, cada vez hay que tener más presente en el diseño de la maquinaria portuaria las crecientes necesidades de ahorro energético y de búsqueda de nuevas fuentes de energía, así como las normativas de control de emisiones y de desarrollo de energías limpias. A tal fin, las empresas fabricantes de maquinaria auxiliar también están explorando todas las oportunidades posibles para mejorar la seguridad y la productividad en las operaciones que llevan a cabo sus clientes, mientras que desarrollan nuevos modelos eco-eficientes.