El "Brasil" fue construido por el Arsenal de Marina de Río de Janeiro, a partir del proyecto desarrollado por el Directorio de Ingeniería Naval, ambos órganos de la Marina de Brasil. Su construcción fue iniciada en septiembre de 1981 y, tras dos años, fue botado el 23 de septiembre de 1983 y entregado a la Marina el 21 de agosto de 1986, siendo transferido al Sector Operativo.Recientemente el buque ha sido sometido a obras de actualización durante dos años, siendo equipado con modernos sistemas, la mayoría proveniente de proyectos desarrollados tanto por la Marina de Brasil como por empresas nacionales, destacando el Sistema de Simulación Táctica y Entrenamiento (SSTT), importante recurso instructivo de Operaciones Navales para los Guardiamarinas; el Centro de Integración de Sensores para Navegación Electrónica (CISNE); el Sistema de Control de Averías (SVAv); y el Sistema de Control y Monitoreo de Propulsión (SCMP).Anualmente, el buque realiza el Viaje de Instrucción de Guardiamarinas (VIGM) con los propósitos de complementar, enfatizando en la experiencia práctica, los conocimientos teóricos adquiridos por los Guardiamarinas en la Escuela Naval durante el Ciclo Escolar; de mejorar la formación cultural de los futuros Oficiales de la Marina de Brasil; y de representar el País y la Marina en los diversos puertos visitados, promoviendo el estrechamiento de los lazos con naciones amigas. Durante la VIGM, se imparten clases prácticas de navegación, meteorología, procedimientos y tareas diarias, operaciones navales, control de averías y administración naval, y se realiza la importante fase de adaptación de los Guardiamarinas a la vida de a bordo. La XXIX VIGM se efectúa entre el 26 de julio y el 20 de diciembre de 2015 y, en su itinerario, están previstos 18 puertos de 15 países. La tripulación se compone de 33 oficiales, 222 suboficiales y 3 civiles de la Marina de Brasil.