La Organización Marítima Internacional (OMI) ha definido cuatro niveles de autonomía para los “maritime autonomous surface ships” (MASS), de tal forma que no todos los buques considerados “autónomos” son 100% autónomos.
Grado 1
+Buque con procesos automatizados y apoyo en la toma de decisiones.
+La gente de mar está a bordo para operar y controlar los sistemas y las funciones de a bordo.
+Algunas operaciones pueden estar automatizadas y en ocasiones sin supervisión, pero con gente de mar a bordo lista para tomar el control.
Grado 2
+Buque controlado a distancia con gente de mar a bordo.
+El buque se controla y opera desde otro emplazamiento.
+Hay gente de mar a bordo, disponible para tomar el control y operar los sistemas y funciones de a bordo del buque.
Grado 3
+Buque controlado a distancia sin gente de mar a bordo.
+El buque se controla y opera desde otro emplazamiento.
+No hay gente de mar a bordo.
Grado 4
+Buque totalmente autónomo.
+El sistema operativo del buque es capaz de tomar decisiones y de determinar acciones por sí mismo.